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巡檢機器人雙路伺服驅動器KYDBL48502E

作者:必威体育手机端   |   时间:2020-06-04 09:35   |   浏览:58   

一、概述:KYDBL4850-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機,必威体育手机端內部使用32位高性能MCU,采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。獨立模式:可實現兩路電機完全獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。混合模式:可實現兩臺無刷電機同步控制(前進、后退,左右旋轉)。控制信號多達8種方式(無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。

二、產品特性:◆寬電壓輸入,10-55V,最高60V過壓保護。◆智能PID控制環。◆工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。◆外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。◆安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。◆使能控制功能。◆最大電流限制。◆4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。◆6路數字量(MOS管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。◆過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。◆LED狀態指示。◆CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。◆RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。三、性能指標:1、電源電壓:10—55VDC。2、室溫25℃持續工作電流40A,瞬間電流高達75A30S。3.最低轉速:速度閉環模式下10RPM,位置模式下1RPM。4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電):5VDC20mA5、模擬量輸入范圍:0--5VDC。6、脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz(對應最大轉速)【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。7、占空比輸入范圍0%--100%(輸入頻率范圍f≤1KHz,推薦使用250Hz頻率)。8、溫度保護狀態:控制器70℃時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。9、工作環境溫度:-20℃--+60℃。10、環境濕度:相對濕度≤80RH。11、外形尺寸:L*W*H=190mm*130mm*40mm11、重量:800g注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。