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重型AGV驱动器KYDAS48

作者:必威体育手机端   |   时间:2020-01-09 12:51   |   浏览:52   

必威体育手机端伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制動的工作模式,滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流,過熱,過壓,欠壓,短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時,保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。

適用范圍適合驅動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機;適用電機:24V1500W;48V3000W;48V4000W(加散熱器);60V4500W(加散熱器).連續電流75A,最大峰值電流160A(1S過流停止);直流工作電源+24~60V±10%;速度模式,轉矩模式;使用條件(1)電源:額定工作電源:24-60VDC;極限供電范圍:16--72VDC(反電勢泄放68V,若供電可能超過68V,需提前說明更改閥值);能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力;(2)反饋元件:增量式編碼器(常規產品)霍爾閉環反饋磁編碼器(3)使用環境:使用溫度:-25~55℃(以環境溫度為準);存儲溫度:-35~65℃(以環境溫度為準);濕度:5%--90%RH、有凝露(25℃)防護等級:IP54;絕緣性能:輸入對機殼DC600V,漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。三防要求:滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)。振動要求:頻率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、縱向每方向30min。冷卻方式:自然冷卻功能技術指標1.主要功能工作模式:速度模式、轉矩模式;反饋元件:增量式編碼器(常規產品)、霍爾閉環反饋、磁編碼器;控制端口:RS232、CAN,RC(航模信號),0-5V模擬電壓,單端模擬電壓(電位器);外部啟停控制;剎車能量回收功能故障LED指示;可以通過CAN總線組網控制,RS232進行參數讀取監控;通過RS232實現對電機轉速控制及數據讀取;驅動器內部溫度監測;過流、過載保護;過壓、欠壓保護;溫度保護;堵轉、飛轉保護;電機短路保護;反電勢泄放功能(68V),開關電源或變壓器供電需要提前說明,需更換放電電阻;注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。