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必威体育手机端巡检机器人双路伺服驱

作者:必威体育手机端   |   时间:2020-01-09 12:51   |   浏览:139   

伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制動的工作模式,必威体育手机端滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流,過熱,過壓,欠壓,短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時,保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務機器人、醫療機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。

產品特性◆寬電壓輸入,10-55V(保護值5V-62V)。◆智能PID控制環,。◆工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。◆外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。◆安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。◆使能控制功能。◆最大電流限制。◆4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。◆6路數字量(MOS管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。◆過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。◆LED狀態指示。◆CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。◆RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。四、性能指標1、電源電壓:5V—62VDC。2、室溫25℃持續工作電流15A,瞬間電流高達30A30S。3、最低轉速:速度閉環模式下10RPM,位置模式下1RPM。4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電):5VDC20mA。5、模擬量輸入范圍:0--5VDC。6、脈沖輸入范圍:50Hz—5000Hz(對應最大轉速)【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。7、占空比輸入范圍0%--100%(輸入頻率范圍f≤1KHz,推薦使用250Hz頻率)。8、溫度保護狀態:控制器70℃時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。9、工作環境溫度:-30℃--+60℃。軍工級可定制。10、環境濕度:相對濕度≤80RH。11、外形尺寸:L*W*H=142mm*116.5mm*34mm11、重量:450g。注:可以根據客戶要求定制,詳情請咨詢客服。